29 gen 2025
13 min
Unitree
Panoramica completa sul funzionamento e programmazione a 360° del robot umanoide Unitree G1.
Specifiche tecniche, guide operative, controllo remoto, quick start e configurazioni disponibili.
Contenuti:
- Informazioni generali e specifiche tecniche
- Guida all'utilizzo e quick start
- Controllo remoto e debug
- Configurazioni disponibili (Standard, Advanced, Ultimate A/B/C)
Modelli Disponibili:
- • G1-EDU Standard (23 DoF)
- • G1-EDU Advanced (29 DoF)
- • G1-EDU Ultimate A/B/C (con mani Dex3-1)
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2025
Unitree, SDK, ROS2
Guida completa allo sviluppo applicazioni per Unitree G1: SDK, architettura, routine di base,
programmazione Dex3-1, Reinforcement Learning, ROS2, LiDAR e Depth Camera.
Tecnologie:
SDK Unitree
ROS2
Reinforcement Learning
LiDAR
Depth Camera
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2025
Universal Robots, Cobot
Approfondimento sul cobot UR15 di Universal Robots e conformità alle norme europee per la sicurezza
e l'automazione collaborativa in ambienti industriali.
Argomenti:
- • Normative europee per cobot
- • Sicurezza e automazione collaborativa
- • Certificazioni e conformità
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2025
Embodied AI, Repository, Open Source
Panoramica sui repository open-source moderni per embodied AI, robotica umanoide e automazione intelligente.
Framework, tool e progetti attivi per sviluppo applicazioni robotiche avanzate.
Repository e Framework:
- NVIDIA Isaac Sim - Simulazione robotica avanzata
- MuJoCo - Physics engine per robotica
- ROS2 - Robot Operating System
- Unitree SDK - Framework per robot umanoidi
- Gazebo - Simulazione 3D robotica
Aggiornamento 2025: Nuovi framework per embodied AI, policy learning e visuomotor control stanno rivoluzionando lo sviluppo di robot umanoidi intelligenti.
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