Nel 2026 Unitree ha in catalogo tre famiglie di umanoidi: R1, G1 e H2. Sembrano tre taglie dello stesso prodotto, ma servono a cose diverse. Cambiano la statura, i giunti, il carico sulle braccia e l'autonomia, e soprattutto cambia la possibilità di programmarli davvero. In questa guida mettiamo a confronto i tre modelli usando solo dati pubblicati da Unitree (schede ufficiali e repository GitHub). Poi vediamo quale ha senso per un laboratorio, una scuola o un PoC aziendale.
Nota di metodo: le specifiche citate vengono dalle pagine prodotto di unitree.com, consultate a ottobre 2026. Unitree aggiorna spesso configurazioni e listini: prima di un acquisto, verifica sempre la scheda ufficiale e la configurazione esatta che ti viene offerta.
La regola che conta più delle specifiche: serve la versione EDU?
Su tutti e tre gli umanoidi lo sviluppo software di terze parti (Unitree lo chiama secondary development) è previsto solo nelle versioni EDU. Le schede ufficiali di R1, G1 e H2 lo dicono in modo esplicito: la versione base è pensata per l'uso con le funzioni di fabbrica, mentre la EDU apre le interfacce di sviluppo e gli accessori di calcolo aggiuntivo.
Se il tuo obiettivo è scrivere codice (SDK, ROS 2, policy di controllo, integrazione con i tuoi sistemi), parti dalla EDU. Prendere la versione base per poi "aggiungere lo sviluppo" più avanti è un errore frequente e costoso. Su questo punto ci torniamo anche nella mappa dei modelli Unitree.
Confronto rapido delle specifiche ufficiali
| Voce | R1 | G1 | H2 |
|---|---|---|---|
| Altezza (in piedi) | circa 1,23 m | circa 1,32 m | circa 1,82 m |
| Peso | circa 27 kg (Air) / 29 kg | circa 35 kg | circa 70 kg |
| Gradi di libertà totali | 20 (Air) / 26 | 23 (base), 23–43 (EDU) | 31 |
| Gradi di libertà per braccio | 4 (Air) / 5 | 5 (più opzioni EDU) | 7 |
| Coppia massima dichiarata | non riportata in scheda | ginocchio 90 N·m (base), 120 N·m (EDU) | gambe 360 N·m, braccia 120 N·m |
| Carico al braccio | non riportato in scheda | circa 2 kg (base), circa 3 kg (EDU) | circa 7 kg nominali, circa 15 kg di picco |
| Autonomia dichiarata | circa 1 h | circa 2 h | circa 3 h |
| Percezione | camera monoculare (Air) o binoculare | camera di profondità e LiDAR 3D | camera binoculare grandangolare |
| Calcolo | CPU 8 core; modulo Orin opzionale su EDU | CPU 8 core; modulo ad alta potenza (es. Orin) opzionale su EDU | Intel Core i5; secondo PC Intel Core i7 su EDU |
| Sviluppo di terze parti | solo R1 EDU | solo G1 EDU | solo H2 EDU |
Fonti: schede ufficiali R1, G1 e H2. Dove una cella dice "non riportato", Unitree non pubblica quel dato e noi non lo stimiamo.
Unitree R1: l'umanoide per iniziare
R1 è il modello più compatto e leggero della gamma umanoide, ed è anche quello con il prezzo di listino più basso. Sul sito internazionale Unitree indica 4.900 dollari per la R1 Air e 5.900 per la R1. La R1 EDU è su richiesta. Sono prezzi in dollari per il mercato internazionale, non preventivi per l'Italia.
Dove ha senso: didattica (istituti tecnici, ITS, corsi universitari introduttivi), primi esperimenti con locomozione e interazione, demo ed eventi con un budget contenuto.
Limiti da considerare: un'ora di autonomia dichiarata, braccia con meno gradi di libertà e un carico al braccio che Unitree non dichiara. Per la manipolazione seria, R1 non è il punto di partenza naturale. Le mani destre, cioè con dita articolate, e il modulo di calcolo aggiuntivo sono opzioni della sola EDU.
Unitree G1: il riferimento per lab e PoC
G1 è oggi l'umanoide Unitree con l'ecosistema software più maturo. Lo si vede nei repository ufficiali su GitHub. unitree_rl_lab (reinforcement learning su Isaac Lab) supporta G1 a 29 DoF. unitree_sim_isaaclab offre scenari di manipolazione simulata con G1. unitree_lerobot gestisce raccolta dati e addestramento per imitation learning con G1 e mani Dex. xr_teleoperate permette la teleoperazione con visori XR.
Dove ha senso: laboratori di ricerca su locomozione e manipolazione, embodied AI, raccolta di dati di dimostrazione, PoC aziendali in cui serve un bipede trasportabile. La scheda ufficiale indica un ingombro da piegato di circa 69 × 45 × 30 cm.
Limiti da considerare: il carico al braccio dichiarato è di circa 2–3 kg, quindi G1 non è una piattaforma per movimentare carichi. L'autonomia di circa 2 ore va pianificata con batterie di ricambio e pause di ricarica. Le prestazioni sono molto diverse tra versione base e EDU. Per i dettagli operativi vedi la guida operativa G1 e la guida alla programmazione G1.
Unitree H2: il full-size
H2 è l'umanoide a grandezza umana: circa 1,82 m, 70 kg, braccia a 7 gradi di libertà, vita a 3 e testa a 2. È l'unico dei tre con un carico al braccio dichiarato nell'ordine dei chilogrammi "utili" (circa 7 kg nominali). Ha anche la batteria più capiente (0,972 kWh) e l'autonomia più lunga (circa 3 ore). Il listino internazionale indica 29.900 dollari per la versione base, mentre la H2 EDU è su richiesta.
Dove ha senso: ricerca a scala umana, studi su postazioni e ambienti progettati per persone (altezza dei piani di lavoro, raggio d'azione, passo), progetti in cui la presenza fisica fa parte del caso d'uso.
Limiti da considerare: 70 kg in movimento dinamico cambiano tutto il discorso sulla sicurezza. Servono aree segregate più ampie, sistemi di sostegno durante i test e più persone formate. Anche la logistica cambia: trasporto, ricarica, spazi di stoccaggio. L'ecosistema open source dedicato è più giovane di quello del G1. Il supporto ufficiale c'è già in alcuni progetti, per esempio xr_teleoperate e unitree_rl_mjlab, ma non ancora ovunque. Approfondimento: Unitree H2 in Italia.
Software e sviluppo: cosa è verificabile oggi
Il punto di partenza per lo sviluppo è l'SDK ufficiale unitree_sdk2, in C++ e con interfaccia Python. La comunicazione è basata su DDS (CycloneDDS). Per ROS 2 c'è unitree_ros2, testato su Ubuntu 22.04 con ROS 2 Humble (raccomandato) e su Ubuntu 20.04 con Foxy. Abbiamo controllato il supporto dichiarato dai principali repository ufficiali:
| Repository ufficiale | R1 | G1 | H2 |
|---|---|---|---|
| xr_teleoperate (teleoperazione XR) | sì | sì | sì |
| unitree_rl_mjlab (RL su MuJoCo) | sì | sì | sì |
| unitree_rl_lab (RL su Isaac Lab) | non indicato | sì (29 DoF) | non indicato |
| unitree_lerobot (imitation learning) | non indicato | sì | non indicato |
Il quadro cambia di mese in mese, quindi controlla i README prima di pianificare il lavoro. Per lo stack ROS 2 vedi la nostra guida rapida ROS 2 su Unitree. Per simulazione e sim-to-real vedi la guida a NVIDIA Isaac.
Come scegliere: cinque domande
- Devo programmarlo? Se sì, solo EDU, qualunque modello tu scelga.
- Il caso d'uso richiede manipolazione con carichi reali? Se parliamo di qualche chilogrammo, tra i tre solo H2 dichiara un carico nominale adeguato. G1 va bene per oggetti leggeri e per la ricerca sulla destrezza.
- Quanto spazio e quante persone ho per la sicurezza? Un G1 da 35 kg e un H2 da 70 kg non richiedono le stesse misure. Vale la regola della valutazione dei rischi prima di tutto.
- Quanto deve lavorare per sessione? L'autonomia dichiarata va da circa 1 ora (R1) a circa 3 ore (H2). Conta anche il tempo di ricarica o di cambio batteria.
- Mi serve l'ecosistema più ampio di esempi e dataset? Oggi la risposta più solida è G1.
| Profilo | Scelta tipica | Perché |
|---|---|---|
| Scuola, ITS, corso introduttivo | R1 (EDU se si programma) | Prezzo di ingresso basso, peso e taglia contenuti |
| Laboratorio universitario, embodied AI | G1 EDU | Ecosistema ufficiale più ampio (RL, teleoperazione, LeRobot) |
| PoC aziendale esplorativo | G1 EDU | Trasportabile, ben documentato, rischio più gestibile |
| Ricerca a scala umana, manipolazione con carichi | H2 EDU | Statura umana, braccia a 7 DoF, carico nominale di circa 7 kg |
Se il problema reale non richiede un bipede, un cobot, un AMR o un quadrupede possono essere la soluzione più efficace. Ne parliamo in umanoidi vs robotica tradizionale.
Domande frequenti
Posso comprare un G1 base e passare a EDU più avanti?
Sulle schede ufficiali lo sviluppo di terze parti compare solo nelle versioni EDU, e Unitree non pubblica un percorso di upgrade. Se prevedi di programmare il robot, conviene partire subito da una configurazione EDU e verificare per iscritto cosa include.
H2 è "meglio" di G1?
Non in assoluto. H2 è più grande, più potente e ha più autonomia. G1 però è più facile da trasportare e da gestire in sicurezza, e oggi ha più esempi e strumenti ufficiali. Per molti laboratori e PoC il G1 resta la scelta più razionale.
R1 va bene per la ricerca?
Per esperimenti introduttivi e didattica sì, nella versione EDU. Per ricerca su manipolazione o task lunghi, autonomia e braccia di R1 diventano presto un limite.
I prezzi indicati valgono in Italia?
No. Sono i listini in dollari pubblicati da Unitree per il mercato internazionale. Il costo finale dipende da configurazione, rivenditore, spedizione e tasse. Per gli strumenti di finanziamento vedi come finanziare un robot in Italia.
Come può aiutarti CALIGO
CALIGO si occupa di assistenza tecnica e sviluppo software. Ci occupiamo di assistenza tecnica e sviluppo software su piattaforme Unitree: aiutiamo a scegliere la configurazione giusta per il caso d'uso, a mettere in servizio il robot e a sviluppare su SDK e ROS 2. Se stai decidendo tra G1, H2 e R1, raccontaci il tuo progetto e ti aiutiamo a fare la scelta con criteri tecnici.
Panoramica commerciale e catalogo: Abra Robotics.