Il Unitree G1 e l umanoide piu richiesto per lab e primi POC. Questa guida operativa CALIGO copre varianti, avvio sicuro e rete.
Varianti EDU
- Configurazioni con DoF crescenti
- Opzioni mani / manipolazione (es. Dex3-1)
- Linee orientate a sviluppo (SDK, debug mode)
Avvio sicuro
- Area libera, imbracatura se prevista
- Verifica batteria e firmware
- Accensione e check posture
- Telecomando: stop e modalita prima di custom code
Rete tipica
Su molte EDU la subnet e 192.168.123.x. Validare ping/SSH prima dello sviluppo. Dettaglio: programmazione G1.