Programmare il G1 significa rete, SDK ufficiale e spesso ROS 2, con limiti di coppia e debug. E il cuore di sviluppo CALIGO.
Prerequisiti
- Ubuntu 20.04/22.04
- Subnet del robot
- unitree_sdk2
- Opzionale: ROS 2 Humble
- Connettivita stabile
- Esempi SDK in debug mode
- Bridge ROS 2
- Simulazione per iterare policy