ROS 2 su Unitree: da zero al primo topic in lab

I modelli EDU Unitree espongono DDS compatibile con ROS 2.

• Ubuntu 20.04/22.04
• ROS 2 Humble
• unitree_sdk2 + bridge
• Simulazione prima del deploy

1. Clone SDK2
2. Simula con URDF
3. Rete 192.168.123.x su umanoidi
4. Deploy in debug mode

Programmazione G1 · Assistenza e sviluppo.