Unitree H2 è l'umanoide full-size di Unitree: 1,82 m di altezza, circa 70 kg con batteria, 31 gradi di libertà. Rispetto al G1, che resta la piattaforma più diffusa nei laboratori, H2 porta il lavoro alla scala di una persona adulta: arriva più in alto, ha un passo più lungo e interagisce con postazioni, scaffali e porte progettati per esseri umani. Proprio per questo cambia quasi tutto il resto: sicurezza, logistica, spazi di test e pianificazione del POC. Questa guida raccoglie i dati ufficiali, le differenze tra le versioni e un percorso pratico per valutare H2 in un'azienda o in un laboratorio italiano.
Unitree H2 in sintesi: le specifiche ufficiali
I dati seguenti provengono dalla pagina ufficiale di H2. Come indica la stessa Unitree, i valori possono variare con scenario e configurazione: vanno sempre confermati con il venditore prima dell'ordine.
| Parametro | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| Dimensioni in piedi (A × L × P) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso con batteria | circa 70 kg | circa 70 kg |
| Gradi di libertà | 31 (6 per gamba, 7 per braccio, 3 vita, 2 testa) | 31 + mani destre opzionali |
| Coppia massima giunti | braccio 120 N·m, gamba 360 N·m | braccio 120 N·m, gamba 360 N·m |
| Carico al braccio | picco ~15 kg, nominale ~7 kg | picco ~15 kg, nominale ~7 kg |
| Batteria | 15 Ah (0,972 kWh), 75,6 V max, sgancio rapido | 15 Ah (0,972 kWh), 75,6 V max, sgancio rapido |
| Autonomia | circa 3 h | circa 3 h |
| Calcolo | PC1 Intel Core i5 (piattaforma) | PC1 i5 + PC2 Intel Core i7 (sviluppo) + modulo ad alta potenza opzionale (es. Thor) |
| Sensori e I/O | camera binoculare grandangolare, array di microfoni, altoparlante, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | idem |
| Sviluppo secondario (SDK) | No | Sì |
| Garanzia | 8 mesi | 12 mesi |
Unitree cita anche un chip da 2070 TOPS per eseguire modelli di embodied AI a bordo: nella tabella ufficiale va messo in relazione con il modulo di calcolo ad alta potenza opzionale della versione EDU (Unitree cita ad esempio Thor). Nel catalogo compare anche una versione H2 Plus, che va valutata a parte con il venditore.
Prima regola: se devi programmarlo, serve la EDU
Sullo store ufficiale Unitree è esplicito: solo la versione EDU supporta lo sviluppo secondario. La H2 standard funziona con le capacità di piattaforma (locomozione, movimenti preimpostati, aggiornamenti OTA) ma non apre l'accesso SDK. Se il progetto prevede ROS 2, policy di controllo proprie, integrazione con un MES o manipolazione con mani destre, la scelta è la EDU fin dall'ordine. È la stessa logica che vale per G1 e Go2, spiegata nella mappa dei modelli Unitree.
H2 o G1? Come scegliere
Il G1 è alto 1,32 m, pesa circa 35 kg, ha circa 2 ore di autonomia e 23–43 DoF a seconda della versione. H2 ha il doppio della massa e una statura umana. Non è "un G1 più grande": è un progetto con vincoli diversi.
Ha senso H2 quando
- il caso d'uso richiede altezza e portata umane: banchi di lavoro standard, scaffali, maniglie, pannelli di controllo;
- serve presenza fisica (accoglienza, showroom, eventi) dove le dimensioni sono parte del messaggio;
- la ricerca riguarda locomozione e whole-body control su una piattaforma pesante con coppie elevate;
- ci sono già spazi, personale e procedure per gestire un robot da 70 kg.
Meglio partire da G1 quando
- il team è al primo progetto umanoide e deve ancora costruire lo stack software;
- i test avvengono in aule o laboratori piccoli;
- si vuole iterare velocemente su policy e manipolazione con meno rischi in caso di caduta.
Molti gruppi sviluppano prima su G1 (o in simulazione) e passano a H2 quando il caso d'uso è dimostrato. Per un quadro più ampio c'è il nostro confronto umanoidi 2026.
Sicurezza: cosa cambia con un umanoide da 70 kg
Nelle note ufficiali Unitree chiede di mantenere una distanza di sicurezza sufficiente tra l'umanoide e le persone, e ricorda che il settore è in una fase iniziale di esplorazione. Con H2 questo diventa operativo:
- area di test delimitata, con spazio libero attorno al robot e accesso controllato durante le prove;
- sistema di sospensione o gantry per i primi test di locomozione e per ogni nuova policy: una caduta di 70 kg danneggia il robot e ciò che ha intorno;
- arresto chiaro e provato: chi opera deve sapere come fermare il robot e la procedura va provata prima di ogni sessione;
- movimentazione in due persone o con ausili, e pavimento adatto al trasporto;
- valutazione dei rischi aggiornata in base al D.Lgs. 81/2008, coinvolgendo l'RSPP prima di usare il robot vicino ai lavoratori.
Come impostare un POC con H2
Lo schema che usiamo per i POC con umanoidi si applica anche ad H2, con più attenzione a spazi e sicurezza.
- Discovery: un compito preciso, KPI misurabili (tasso di successo, tempo ciclo, interventi dell'operatore), vincoli dell'ambiente e criteri di go/no-go.
- Simulazione: dove possibile, si prova il compito in simulazione (ad esempio con NVIDIA Isaac o MuJoCo) per eliminare in anticipo le ipotesi irrealistiche.
- Laboratorio: compiti ristretti, robot in sicurezza, log completi. Qui si capisce se carico al braccio, portata e autonomia bastano.
- Pilota in sede: poche ore controllate nell'ambiente reale, con personale formato e area delimitata.
- Report: risultati rispetto ai KPI, limiti emersi e roadmap software, oppure uno stop motivato.
Stack di sviluppo
Sulla versione EDU lo sviluppo passa dagli strumenti ufficiali Unitree:
- unitree_sdk2 (C++) e unitree_sdk2_python, basati su DDS (CycloneDDS);
- unitree_ros2 per l'integrazione con ROS 2;
- la documentazione sul portale di supporto Unitree, da controllare per il modello e la versione firmware specifici.
Il supporto alle singole funzioni cambia con firmware e release del repository. Prima di stimare un progetto controlla esempi e messaggi disponibili per H2 nella versione che riceverai. Una base pratica è la nostra guida rapida ROS 2 su Unitree.
Checklist prima dell'ordine
- Versione corretta (H2 o H2 EDU) e configurazione delle mani, se servono.
- Modulo di calcolo aggiuntivo: serve davvero l'inferenza a bordo o basta un PC esterno?
- Spazi: area di test, sospensione, ricarica, magazzino.
- Garanzia, ricambi e tempi di assistenza scritti nell'offerta del rivenditore.
- Dazi e sdoganamento: lo store Unitree li indica a carico dell'acquirente.
- Formazione degli operatori e procedura di arresto documentata.
Domande frequenti
H2 standard si può aggiornare a EDU dopo l'acquisto?
Unitree indica che solo la EDU supporta lo sviluppo secondario e che per la personalizzazione va scelta quella versione. Non contare su un upgrade successivo e decidi la versione all'ordine.
Quanto dura la batteria di H2?
Il dato ufficiale è di circa 3 ore, con batteria da 0,972 kWh a sgancio rapido. Il consumo reale dipende dal compito: tieni conto di ricarica e batterie di scorta nella pianificazione delle prove.
H2 può sollevare oggetti pesanti?
La scheda indica un carico al braccio di circa 7 kg nominali e 15 kg di picco. Per compiti ripetuti conviene progettare sul valore nominale e verificarlo con il proprio end-effector.
È meglio iniziare con G1 o con H2?
Per un primo progetto umanoide G1 è di solito più semplice da gestire. H2 conviene quando altezza, portata o presenza sono requisiti del caso d'uso e ci sono spazi e procedure adeguati.
Supporto tecnico su H2
CALIGO di Giovanni Pitton offre assistenza tecnica e sviluppo software su robot Unitree: configurazione, troubleshooting, SDK ufficiale, ROS 2, POC e formazione del team. Se stai valutando H2 e vuoi capire se è la piattaforma giusta per il tuo caso, scrivici per una prima valutazione.
Panoramica commerciale e catalogo: Abra Robotics.