La gamma Unitree 2026 copre quadrupedi e umanoidi pensati per esigenze molto diverse: dalla ricerca all'ispezione industriale, dall'educazione ai POC in azienda. Questa guida è una vera e propria mappa dei modelli: per ognuno trovi caratteristiche tecniche, a cosa serve e in quali settori ha senso usarlo.
La regola d'oro prima di scegliere
La prima domanda non è "quale modello" ma "ti serve programmarlo?". Le versioni base non hanno SDK e non esiste un upgrade a EDU dopo l'acquisto: se pensi che un domani vorrai scrivere codice (ROS 2, Python, SDK), parti direttamente dalla variante EDU. Le EDU aggiungono anche il compute NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) per perception e navigazione onboard.
Quadrupedi
Go2 / Go2 Pro / Go2 X / Go2 EDU
L'ingresso nella robotica legged. ~15 kg, 12 motori, LiDAR 4D L2 e andature allenate con RL. Le differenze tra versioni sono computing, autonomia e SDK:
| Variante | Prezzo indicativo | Velocità | SDK | Uso tipico |
|---|---|---|---|---|
| Air | ~€1.600 | 2,5 m/s | No | Demo, hobbistica |
| Pro | ~€3.800 | 3,5 m/s | No | Contenuti, classe |
| X | ~€7.600 | 3,7 m/s | No | Prosumer |
| EDU | ~€11.200+ | 3,7 m/s | Sì | Ricerca, università, sviluppo |
| Ent | ~€13.200+ | 3,7 m/s | Sì | Patrol commerciale, sensori |
Settori: educazione, ricerca (locomozione, navigazione), demo ed eventi, patrol leggero indoor.
Go2-W (wheeled)
Il Go2 con ruote ai piedi: più veloce ed efficiente su pavimenti industriali piani, ma conserva le zampe per gradini e terreni sconnessi. Ideale per ispezioni routinarie di stabilimento. Con il pacchetto "Inspection" diventa una soluzione chiavi in mano per i giri di ispezione.
Settori: ispezione indoor di fabbrica e magazzino, facility management.
AS2 (Air / Pro / EDU)
Il gradino intermedio tra Go2 e B2: ~20 kg, circa il doppio della potenza del Go2, IP54 su Pro e EDU. È la scelta giusta quando un Go2 è troppo "leggero" ma una piattaforma industriale è eccessiva. Capace di 65 kg di carico statico, pensato per ispezione e R&D in spazi compatti.
Settori: ispezione di impianti piccoli/medi, security patrol in aree ristrette, laboratori R&D.
A2 / A2-W
Piattaforma da campo: IP56, range -20°C a 55°C, oltre 5 ore di autonomia (batterie hot-swap), carico statico fino a 100 kg, step fino a 30 cm, 3,7 m/s. È pensata per missioni lunghe e outdoor impegnativo.
Settori: ispezione outdoor, agricoltura, ambiente, missioni in terreni difficili.
B2 / B2-W
La piattaforma industriale vera e propria: IP67 (immersione fino a 1 m), 40 kg di carico in cammino (120 kg statico), autonomia 4-6 ore, range -20°C a 55°C. Esiste anche la configurazione Fire and Rescue. È il diretto concorrente del Boston Dynamics Spot a una frazione del costo.
Settori: utility e impianti di produzione energia, sicurezza pubblica, antincendio, ispezione di miniere e grandi stabilimenti, ambienti a rischio.
Umanoidi
R1 / R1 Air
Il modo più economico per iniziare con un umanoide: ~€6.900 per la Air (20 DoF), ~€9.000 per la base (26 DoF), fino a ~€33.000 per le EDU Pro. ~1 ora di autonomia. Le versioni EDU sbloccano l'SDK per la didattica.
Settori: scuole, ITS, prime esperienze in laboratorio, ricerca su budget contenuti.
G1 / G1 EDU (Standard, Plus, Pro, Ultimate)
Il "default" della ricerca umanoide: 1,32 m, ~35 kg, 23-43 DoF, LiDAR MID360, RealSense D435i, batteria quick-release ~2 ore, design pieghevole. La EDU aggiunge Jetson Orin (100 TOPS), mani Dex3-1, teleop e molto altro. Esistono varianti dedicate: G1-D (data collection per imitation learning), G1-Comp (competizioni atletiche). Più di 16 configurazioni in catalogo.
Settori: ricerca e università, embodied AI, manipolazione, POC aziendali, data collection per AI, eventi/demo.
H2 / H2 Plus
L'umanoide full-size: 1,82 m, ~70 kg, 31 DoF, coppia al braccio fino a 120 N·m, ~3 ore di autonomia, Intel Core i5/i7 e opzionale Jetson AGX Thor (2.070 TOPS) per inferenza onboard di modelli grandi. È la piattaforma per lavorare a scala umana: reach, passo e interazione con ambienti progettati per persone.
Settori: automazione di fabbrica, logistica, ricerca a scala umana, progetti "presence" di alto profilo.
Mappa modello → settore (guida rapida)
| Settore | Modelli consigliati |
|---|---|
| Ricerca / università | Go2 EDU, G1 EDU, H2 EDU |
| Educazione | R1, Go2 (Air/Pro) |
| Ispezione industriale | Go2-W, AS2, A2, B2 |
| Security patrol | Go2 Ent, AS2, A2 |
| Pubblica sicurezza / antincendio | B2 / B2-W |
| Eventi e demo | Go2, G1 base, R1 |
| Data collection per AI | G1-D, R1-D |
| Automazione di fabbrica | H2 / H2 Plus |
Come scegliere: un albero di decisione
- Ambiente outdoor, polvere, pioggia, temperature estreme? → B2 (o A2 per missioni più lunghe).
- Devi montare sensori pesanti o un braccio? → A2 o B2; su indoor piatto valuta Go2-W.
- Solo ispezione leggera o demo in ambienti controllati? → Go2 (EDU se vuoi programmare).
- Laboratorio di ricerca umanoide? → G1 EDU; a scala umana → H2; budget didattico → R1 EDU.
- Non so ancora se programmerò: → compra EDU. Non si può upgradare dopo.
Quale Unitree fa per te? Provalo
Rispondi a quattro domande e ottieni una raccomandazione di partenza (sempre da validare con un caso d'uso reale).
1. Dove lavorerà il robot?
2. Preferisci un umanoide o un quadrupede?
3. Ti serve programmarlo (SDK, ROS 2)?
4. Budget indicativo
FAQ
- Posso aggiornare un Go2 base a EDU? No. SDK e compute si scelgono all'acquisto.
- Qual è il più venduto? La famiglia Go2 (oltre 170.000 unità cumulative tra Go1/Go2): è l'ingresso universale.
- B2 vs Spot di Boston Dynamics? B2 costa una frazione e ha IP67, 40 kg di payload e 4-6 ore di autonomia (vs ~90 min di Spot); Spot ha un ecosistema software enterprise più maturo.
- Quanto durano le batterie? Go2: 1-2h (EDU con batteria lunga 2-4h); G1: ~2h; H2: ~3h; B2: 4-6h.
G1 EDU: la tabella delle configurazioni
La decisione più costosa è sbagliare la variante G1. Le basi (G1 e G1 Pro) non hanno SDK e non sono aggiornabili: per ricerca, policy training o ROS 2 serve una EDU dal giorno uno. Il confronto:
| Configurazione | SDK | DoF | Prezzo indicativo |
|---|---|---|---|
| G1 (base) | No | 23 | ~$21.600 |
| G1 Pro | No | 23 | ~$27.990 |
| G1-D (data collection) | Sì | piattaforma mobile | ~$38.800-66.300 |
| G1 Edu Standard | Sì | 23 | ~$43.900 |
| G1 Edu Pro | Sì | fino a 37 | ~$45.900-56.900 |
| G1-Comp (atletico) | No | - | ~$48.900 |
| G1 Edu Plus | Sì | 29 · 100 TOPS | ~$53.900 |
| G1 Edu Combat | Sì | - | ~$63.900 |
| G1 Edu Ultimate | Sì | fino a 43 | ~$55.900-73.900 |
Regola pratica: se qualcuno nel team scriverà codice per il robot, il minimo vitale è Edu Standard. Sensori e mani vanno scelti nella configurazione originale: il retrofit è difficile e mai conveniente. La stessa regola vale per H2: la base non ha SDK, per lo sviluppo serve H2 Edu.
H2 in fabbrica: il caso industriale
L'H2 è tra i primi umanoidi commerciali integrabili in linee esistenti senza rifare le postazioni: 1,82 m di altezza, braccia a 7 DoF che usano attrezzi progettati per umani, ~15 kg di payload per braccio e coppia alle gambe fino a 360 N·m per la stabilità con carichi. Usi verificati sul campo: prelievo e pallettizzazione di scatole, component placement, controllo qualità visivo, ispezione in magazzini refrigerati e pattugliamento di impianti elettrici (test con State Grid). A fine 2026 gli ordini cumulativi della serie H2 superano le 2.300 unità, con produzioni da ~220 unità/mese.
In fabbrica, H2 e G1 si abbinano: H2 per i compiti grandi (carico, pallet), G1 per precisione, manipolazione e spazi stretti.
Sviluppare: SDK2 e ROS 2
Le piattaforme EDU espongono unitree_sdk2 (C++ e Python) con comunicazione basata su CycloneDDS: lo stesso middleware di ROS 2, quindi puoi pilotare i robot con messaggi ROS 2 direttamente, senza wrapper. Rete tipica su umanoidi: 192.168.123.x. Due livelli di controllo:
- High-level — comandi di movimento (stand, walk, squat, zero torque), stati sportmode, richieste/risposte.
- Low-level — controllo dei singoli giunti con target, gain, damping e feed-forward torque.
Per la ricerca, gli URDF ufficiali (repo unitree_ros) permettono di simulare in MuJoCo o Isaac prima del deploy in debug mode. Approfondimenti: programmazione G1 e ROS 2 su Unitree.
La realtà del deploy: cosa nessuno ti dice
- Batteria: l'autonomia reale sotto carico dinamico scende al 40-50% dei valori nominali. Pianifica ricariche frequenti.
- Usura: i riduttori dei giunti si usurano in ambienti industriali ad alto ciclo: è prevista manutenzione periodica.
- Software: oltre a ROS 2 c'è middleware proprietario; la compatibilità open-source varia per generazione. Fissa le versioni di SDK e firmware.
- Ripresa dalle cadute: funziona bene su terreno piano, degrada su pavimenti irregolari o con detriti.
Approfondimenti
Approfondimenti: Go2 vs Go2 Pro, guida operativa G1, quadrupede per ispezione industriale, confronto umanoidi, guida completa Unitree in Italia.
Fonti e link utili
Questa mappa sintetizza documentazione ufficiale, guide di mercato e report di terze parti (aggiornate al 2026). Approfondisci direttamente dalle fonti:
- Unitree Robotics — sito e specifiche ufficiali
- Unitree — documentazione tecnica (SDK, ROS 2, Go2/G1/H2)
- Global Drone HQ — Unitree Buyer's Guide 2026 (tutti i modelli)
- Global Drone HQ — Guida alle configurazioni G1 (base/Pro/Edu)
- GitHub — unitree_sdk2 (SDK ufficiale C++/Python)
- GitHub — unitree_ros (URDF e modelli per simulazione)
- Robotlar — Unitree H2 per automazione di fabbrica
- RobotWale — realtà del deploy, limiti e vincoli