La famiglia Unitree Go2 è il modo più comune per entrare nel mondo dei robot quadrupedi Unitree. Le versioni però si somigliano solo all'esterno: hanno lo stesso corpo da circa 15 kg e lo stesso LiDAR 4D L2, ma differiscono per velocità, batteria, connettività e soprattutto per l'accesso allo sviluppo software. Questa guida mette a confronto Go2 Air, Go2 Pro, Go2 X e Go2 EDU con i dati ufficiali Unitree e spiega quale scegliere per demo, didattica, ricerca o ispezione leggera.
Cosa hanno in comune tutte le versioni
Secondo la scheda ufficiale Go2, tutte le versioni condividono:
- dimensioni di 70 × 31 × 40 cm in piedi, peso di circa 15 kg con batteria, struttura in lega di alluminio e tecnopolimero;
- 12 motori ai giunti, alimentazione a 28–33,6 V e potenza massima di circa 3000 W;
- LiDAR 4D super-grandangolare (Unitree L2) e camera HD grandangolare;
- Wi-Fi 6 dual band, Bluetooth, faro frontale, aggiornamenti OTA, programmazione grafica dall'app e rilevamento ostacoli.
Go2 Air vs Pro vs X vs EDU: tabella di confronto
| Parametro | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Velocità | 0–2,5 m/s | 0–3,5 m/s | 0–3,7 m/s (max ~5) | 0–3,7 m/s (max ~5) |
| Carico utile | ~7 kg (max ~10) | ~8 kg (max ~10) | ~8 kg (max ~12) | ~8 kg (max ~12) |
| Pendenza max / gradino | 30° / ~15 cm | 40° / ~16 cm | 40° / ~16 cm | 40° / ~16 cm |
| Batteria / autonomia | 8000 mAh / 1–2 h | 8000 mAh / 1–2 h | 8000 mAh / 1–2 h | 15000 mAh / 2–4 h |
| Calcolo | – | CPU 8 core | CPU 8 core | CPU 8 core + modulo ad alta potenza (es. Orin, 40–100 TOPS) |
| 4G con GPS, voce, side-follow ISS 2.0 | No | Sì | Sì | Sì |
| Sensori di forza ai piedi | No | No | No | Sì |
| Camera di profondità | No | No | No | Sì |
| Compatibilità stazione di ricarica | No | No | Sì | Sì |
| Telecomando | opzionale | opzionale | incluso | incluso |
| Sviluppo secondario (SDK) | No | No | parziale | Sì |
| Garanzia | 6 mesi | 12 mesi | 12 mesi | 12 mesi |
Per le versioni non cinesi, Unitree precisa che il 4G funziona solo in 43 Paesi europei (Ucraina esclusa) e in alcune regioni asiatiche: l'Italia rientra nell'area europea, ma conviene verificare con il venditore. I valori di autonomia sono indicativi e variano con terreno, carico e temperatura.
Go2 vs Go2 Pro: la differenza che conta davvero
Chi confronta Air e Pro guarda di solito velocità (2,5 contro 3,5 m/s) e pendenza (30° contro 40°). Le differenze pratiche sono altre: la Pro aggiunge 4G con GPS, funzioni vocali, il side-follow ISS 2.0 (il robot segue l'operatore) e il modulo di tracciamento wireless, oltre a 12 mesi di garanzia invece di 6. Per demo, eventi, scuole e creazione di contenuti, la Pro è la versione più equilibrata.
Né Air né Pro però supportano lo sviluppo secondario. Puoi usare app, programmazione grafica e funzioni integrate, ma non hai accesso all'SDK ufficiale né a ROS 2 sul robot. È il punto da chiarire prima di comprare.
Perché la EDU è un altro prodotto
La Go2 EDU è la versione per sviluppatori, università e laboratori. Rispetto alla Pro aggiunge:
- sviluppo secondario completo con unitree_sdk2 (C++), unitree_sdk2_python e unitree_ros2, che include esempi di controllo di alto e basso livello per Go2;
- modulo di calcolo ad alta potenza (Unitree cita Orin da 40–100 TOPS) per percezione e navigazione a bordo;
- camera di profondità e sensori di forza ai piedi, utili per ricerca su locomozione e contatto;
- batteria da 15000 mAh con caricatore rapido e autonomia indicata di 2–4 ore.
La Go2 X sta nel mezzo: ha le prestazioni della EDU, telecomando incluso e compatibilità con la stazione di ricarica, ma lo sviluppo secondario è indicato come parziale. Se il progetto prevede codice proprio, chiedi al venditore quali interfacce sono effettivamente disponibili sulla X prima di scegliere tra X ed EDU.
Regola pratica: se esiste anche solo una possibilità di scrivere software per il robot, parti dalla EDU. Le versioni senza SDK non sono pensate per diventare piattaforme di sviluppo.
Quale Go2 scegliere: guida rapida per caso d'uso
- Demo, fiere, primo contatto con i quadrupedi: Air, se il budget è il vincolo principale; Pro, se vuoi voce, 4G e side-follow.
- Scuole e didattica senza programmazione testuale: Pro, con la programmazione grafica dell'app.
- Università, tesi, ricerca su locomozione o navigazione: EDU, per SDK, ROS 2, calcolo a bordo e sensori aggiuntivi.
- POC aziendale di ispezione leggera indoor: EDU, perché l'integrazione con sistemi aziendali richiede accesso software. Se i pavimenti sono piani e i percorsi lunghi, valuta anche la Go2-W su ruote (circa 18 kg, 16 motori, batteria da 15000 mAh, sviluppo secondario supportato).
- Ispezione all'aperto con pioggia, carichi pesanti o lunghe missioni: il Go2 non ha una protezione IP dichiarata. Valuta piuttosto AS2 (IP54) o B2 (IP67).
Primi passi con una Go2 EDU
- Aggiorna il firmware dall'app e annota la versione: esempi e messaggi dell'SDK dipendono da questa.
- Collega il PC al robot via Ethernet e assegna un indirizzo statico nella sottorete 192.168.123.x (il README di unitree_ros2 usa 192.168.123.99 con maschera 255.255.255.0).
- Lancia un esempio di sola lettura dello stato prima di inviare qualsiasi comando di movimento.
- Passa ai comandi di alto livello (camminata, posture) con il robot in un'area libera e un operatore pronto a fermarlo.
- Integra ROS 2 (consigliato Ubuntu 22.04 con Humble) seguendo la nostra guida rapida ROS 2.
Il controllo di basso livello dei motori richiede più attenzione: se un comando sbagliato arriva mentre il robot sta camminando con il controllore integrato, il robot può cadere. Fai le prove sempre con il robot sollevato o sospeso.
Domande frequenti
Posso trasformare una Go2 Pro in EDU?
Non contarci. Unitree indica lo sviluppo secondario come non supportato su Air e Pro, e calcolo, sensori e batteria della EDU sono diversi. La versione va scelta all'acquisto.
La Go2 Pro funziona con ROS 2?
No, non ufficialmente: ROS 2 e l'SDK richiedono lo sviluppo secondario, previsto sulla EDU (e in parte sulla X). Sulla Pro si usano app e programmazione grafica.
Quanto dura la batteria di una Go2?
Unitree indica 1–2 ore per Air, Pro e X con la batteria da 8000 mAh, e 2–4 ore per la EDU con la batteria da 15000 mAh. Il dato reale dipende da terreno, velocità e carico.
La Go2 è adatta all'ispezione industriale?
Per ispezioni leggere al chiuso e per POC sì, nella versione EDU. Per ambienti umidi, polverosi o all'aperto servono piattaforme con protezione IP dichiarata, come spiegato nella guida al quadrupede per ispezione industriale.
Supporto tecnico per Go2
CALIGO di Giovanni Pitton offre assistenza tecnica e sviluppo software su robot Unitree: configurazione della rete, troubleshooting, SDK ufficiale, ROS 2, POC e formazione. Se hai dubbi sulla versione da scegliere o devi mettere in funzione una Go2 EDU, contattaci.
Panoramica commerciale e catalogo: Abra Robotics.