Unitree AS2 (scritto anche As2) è il quadrupede che si colloca tra il Go2 e le piattaforme industriali come A2 e B2. Unitree lo presenta con lo slogan "Compact Size, Industrial Capability" e dichiara prestazioni dinamiche pari a circa il doppio del Go2, in un corpo da circa 20 kg. Per chi in Italia valuta un robot per ispezione leggera, sorveglianza o ricerca, AS2 è spesso il punto di equilibrio: più robusto e capace di un Go2, più facile da trasportare e gestire di un B2. Questa guida riassume le versioni, le specifiche ufficiali e i criteri pratici per scegliere.
Le versioni di AS2: Air, Pro, X ed EDU
La pagina ufficiale di AS2 elenca quattro versioni con la stessa meccanica (720 × 378 × 457 mm in piedi, circa 20 kg con batteria) ma con motori, batteria, sensori e sviluppo diversi.
| Parametro | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Coppia giunti | ~65 N·m | ~75 N·m | ~95 N·m | ~95 N·m |
| Velocità | 0–3,0 m/s | 0–3,7 m/s | 0–3,7 m/s (fino a ~5) | 0–3,7 m/s (fino a ~5) |
| Carico in camminata / da fermo | ~10 / ~45 kg | ~13 / ~55 kg | ~15 / ~65 kg | ~15 / ~65 kg |
| Batteria | 8000 mAh | 15000 mAh | 15000 mAh | 15000 mAh |
| Autonomia a vuoto | ~2 h, ~10 km | ~4 h, ~20 km | ~4 h, ~20 km | ~4 h, ~20 km |
| Pendenza / gradino | ~30° / 20 cm | ~40° / 25 cm | ~40° / 25 cm | ~40° / 25 cm |
| Protezione | non dichiarata | IP54 | IP54 | IP54 |
| LiDAR | Unitree L2 | industriale 64–128 linee | industriale 64–128 linee | industriale 64–128 linee |
| Temperatura operativa | -20 / 50 °C | -20 / 50 °C | -20 / 55 °C | -20 / 55 °C |
| Sviluppo secondario | No | No | Sì | Sì |
| Extra | telecomando opzionale | GPS/4G, ISS 3.0 | GPS/4G, ISS 3.0 | GPS/4G, ISS 3.0, stazione di ricarica, dock di calcolo (es. Orin NX) |
Tutte le versioni hanno CPU a 8 core, camera HD, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, altoparlante, microfono e, come interfacce esterne, una porta Gigabit Ethernet, una SBUS e un'uscita di alimentazione a tensione di batteria. GPS e 4G sono disattivati di default e si abilitano con l'autorizzazione dell'utente. I valori di autonomia sono misurati da Unitree in laboratorio: sul campo, con carico e terreno reali, saranno diversi. Esiste anche una variante su ruote, As2-W, da valutare a parte.
Come scegliere la versione
- Air: nessuna protezione IP dichiarata, batteria piccola, niente SDK. Va bene per dimostrazioni e uso al chiuso, non per ispezioni ricorrenti all'aperto.
- Pro: IP54, LiDAR industriale, batteria lunga e side-follow ISS 3.0. È adatta a pattugliamento e ispezione guidati da un operatore, ma non è programmabile.
- X: stessa base hardware delle versioni alte, motori più potenti e sviluppo secondario abilitato. È la scelta per chi vuole scrivere codice ma non ha bisogno di calcolo aggiuntivo a bordo.
- EDU: aggiunge la stazione di ricarica e il dock per moduli di calcolo come Jetson Orin NX. È la versione da preferire per percezione a bordo, navigazione autonoma, missioni ripetute e progetti di ricerca.
Come per gli altri robot Unitree, la scelta tra versione programmabile e non programmabile si fa all'acquisto: se c'è anche solo una possibilità di sviluppare software, conviene partire da X o EDU. Ne parliamo nella mappa dei modelli Unitree.
AS2, Go2 o B2?
| Go2 (EDU) | AS2 (EDU) | B2 | |
|---|---|---|---|
| Peso con batteria | ~15 kg | ~20 kg | ~60 kg |
| Carico in camminata | ~8 kg (max ~12) | ~15 kg | >40 kg |
| Autonomia dichiarata | ~2–4 h | ~4 h a vuoto | 4–6 h |
| Protezione | non dichiarata | IP54 | IP67 |
| Uso tipico | ricerca, didattica, demo | ispezione compatta, sorveglianza, R&D | industria pesante, outdoor estremo |
Fonti: pagine ufficiali di Go2 e B2. In pratica: se il Go2 è troppo leggero per sensori, pioggia o autonomia, ma un robot da 60 kg è troppo da trasportare, AS2 è il candidato naturale. Per i Go2 trovi i dettagli nel confronto Go2 vs Go2 Pro; per l'ispezione in generale, nella guida al quadrupede per ispezione industriale.
Casi d'uso realistici
- Ispezione di impianti piccoli e medi: giri di controllo con camera e LiDAR in reparti, locali tecnici e aree esterne, entro i limiti di IP54.
- Sorveglianza di perimetri e aree ristrette, con l'operatore in remoto o il robot che segue una persona (ISS 3.0).
- Laboratori universitari e R&D: locomozione, navigazione e mappatura su una piattaforma più robusta del Go2.
- Trasporto leggero di sensori o piccoli carichi entro i limiti di carico in camminata.
IP54 significa protezione da polvere e spruzzi d'acqua, non immersione: pozzanghere profonde, getti diretti o atmosfere esplosive richiedono altre piattaforme o certificazioni specifiche.
Integrazione software sulle versioni X ed EDU
- Rete: collega il PC al robot via Ethernet e configura un indirizzo statico sulla sottorete del robot, come descritto nella guida rapida per sviluppatori Unitree.
- SDK: prova la lettura dello stato e i comandi di alto livello con unitree_sdk2 o la versione Python, verificando nella documentazione quali esempi sono disponibili per AS2 con il tuo firmware.
- ROS 2: integra i topic con unitree_ros2; i dettagli sono nella nostra guida rapida ROS 2.
- Calcolo a bordo (EDU): il modulo nel dock esegue percezione e navigazione; prevedi tempo per configurare il sistema e gestire consumi e temperature.
- Dati: definisci da subito formato e destinazione dei log, delle immagini e delle nuvole di punti, altrimenti il POC produce dati difficili da usare.
Problemi comuni da prevedere
- Aspettativa di autonomia: le 4 ore dichiarate sono a vuoto e in laboratorio; con sensori, pendenze e temperature basse caleranno.
- Versione sbagliata: comprare una Pro per un progetto di sviluppo è l'errore più costoso, perché non ha SDK.
- GPS e 4G: sono disattivati di default; la copertura e le funzioni disponibili fuori dalla Cina vanno verificate con il venditore.
- Sicurezza: Unitree avverte che il robot ha dinamiche potenti e chiede di mantenere sempre una distanza di sicurezza. Prevedi un'area di prova e una procedura di arresto.
Domande frequenti
AS2 Pro si può programmare?
No. Secondo la tabella ufficiale, lo sviluppo secondario è supportato solo sulle versioni X ed EDU.
Che differenza c'è tra AS2 X ed EDU?
Hanno le stesse prestazioni dichiarate. La EDU aggiunge la stazione di ricarica e il dock per un modulo di calcolo ad alta potenza, ad esempio Jetson Orin NX.
AS2 può lavorare sotto la pioggia?
Le versioni Pro, X ed EDU sono IP54, quindi protette da polvere e spruzzi. La versione Air non ha una protezione IP dichiarata.
Quanto pesa AS2 e quanto può portare?
Circa 20 kg con batteria. Sulle versioni X ed EDU porta circa 15 kg in camminata continua e circa 65 kg da fermo.
Supporto tecnico su AS2
CALIGO di Giovanni Pitton offre assistenza tecnica e sviluppo software su robot Unitree: configurazione, troubleshooting, SDK ufficiale, ROS 2, integrazione di sensori e formazione. Se stai valutando AS2 per ispezione o ricerca, raccontaci il tuo caso d'uso.
Panoramica commerciale e catalogo: Abra Robotics.