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Unitree G1: Sviluppo Applicazioni, SDK e ROS2

Guida completa allo sviluppo applicazioni per Unitree G1: SDK, architettura, routine di base, programmazione Dex3-1, Reinforcement Learning, ROS2, LiDAR e Depth Camera.

SDK Unitree

Il SDK Unitree fornisce tutte le librerie e API necessarie per programmare il robot G1.

ROS2 Integration

Il G1 supporta ROS2 per integrazione con ecosistemi robotici esistenti.

Reinforcement Learning

Framework per addestramento modelli RL per controllo avanzato del robot.

Repository Moderni Embodied AI

• NVIDIA Isaac Sim: Simulazione robotica avanzata con fisica realistica
• MuJoCo: Physics engine per robotica e controllo
• Unitree SDK: Framework ufficiale per robot Unitree
• ROS2: Robot Operating System per integrazione
• Gazebo: Simulazione 3D per test e validazione

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