Torna al Blog
29 gen 2025
13 min
Unitree
Unitree G1: Guida Operativa Completa
Panoramica completa sul funzionamento e programmazione a 360° del robot umanoide Unitree G1, l'ultimo prodotto di casa Unitree che punta a rivoluzionare l'automazione.
Modelli Disponibili
- G1-EDU Standard: 23 Gradi di Libertà, privo di manipolatori
- G1-EDU Advanced: 29 Gradi di Libertà, privo di manipolatori
- G1-EDU Ultimate A: 29 DoF + mani Dex3-1 a 3 dita senza sensori
- G1-EDU Ultimate B: 29 DoF + mani Dex3-1 a 3 dita con sensori
- G1-EDU Ultimate C: 29 DoF + mani a 5 dita con sensori
Specifiche Tecniche
Il robot G1 è diviso in due sezioni principali: parte superiore e inferiore del corpo.
- Braccio singolo: 5 gradi di libertà (spalla, parte superiore del braccio, gomito)
- Gamba singola: 6 gradi di libertà (anca, gamba, ginocchio, caviglia)
- Vita: 1 grado di libertà (articolazione lombare)
Guida All'Utilizzo
Quick Start
Procedure di avvio consigliate:
- Avvio regolare: Boot → Damping Mode → Lock Stand → Main Operation Control → Demo → Seated Mode → Spegnimento
- Avvio da sdraiato: Boot (corpo piatto) → Damping Mode → Lying and Standing → Demo → Squat Switch → Spegnimento
- Avvio accovacciato: Boot (Squat Mode) → Damping Mode → Squat Switch → Demo → Spegnimento
Controllo Remoto
Il G1 può essere controllato tramite controller remoto con funzioni avanzate per movimento, calibrazione e debug.
Interfacce di Comunicazione
Il robot supporta diverse interfacce per la comunicazione e il controllo:
- Ethernet per comunicazione ad alta velocità
- WiFi per controllo wireless
- USB per configurazione e debug
- SDK Unitree per programmazione avanzata
Sistemi Radar e Depth Camera
Il G1 è equipaggiato con sistemi avanzati di percezione:
- LiDAR per mappatura e navigazione
- Depth Camera per rilevamento oggetti
- Sensori di visione per riconoscimento